INDOOR NAVIGATION BERBASIS AUGMENTED REALITY MENGGUNAKAN ALGORITMA A*

SUTAN PARSAULIAN LUBIS, 3012010030 (2024) INDOOR NAVIGATION BERBASIS AUGMENTED REALITY MENGGUNAKAN ALGORITMA A*. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Semen Indonesia.

	Text (COVER) 0. COVER.pdf Download (136kB)
	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (101kB)
	Text (HALAMAN PENGESAHAN) 2. HALAMAN PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (347kB) | Request a copy
	Text (HALAMAN PERSETUJUAN PUBLIKASI) 3. HALAMAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf Restricted to Repository staff only Download (279kB) | Request a copy
	Text (HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS) 4. HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf Restricted to Repository staff only Download (231kB) | Request a copy
	Text (LEMBAR HASIL DETEKSI PLAGIASI) 5. LEMBAR HASIL DETEKSI PLAGIASI.pdf Restricted to Repository staff only Download (436kB) | Request a copy
	Text (ABSTRAK) 6. ABSTRAK.pdf Download (228kB)
	Text (KATA PENGANTAR) 7. KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (350kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR ISI) 8. DAFTAR ISI.pdf Download (258kB)
	Text (DAFTAR GAMBAR) 9. DAFTAR GAMBAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (256kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR TABEL) 10. DAFTAR TABEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (244kB) | Request a copy
	Text (BAB I PENDAHULUAN) 11.BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (590kB)
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) 12.BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (535kB) | Request a copy
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) 13.BAB III METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (669kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) 14.BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V PENUTUP) 15.BAB V PENUTUP.pdf Restricted to Registered users only Download (239kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 16.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (301kB)
	Text (LAMPIRAN) 17.LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (FULL TEXT) 18.SKRIPSI – SUTAN PARSAULIAN LUBIS (3012010030).pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text (FULL TEXT DOC) 19.SKRIPSI – SUTAN PARSAULIAN LUBIS (3012010030).docx Restricted to Repository staff only Download (15MB) | Request a copy
	Text (POSTER) Indoor navigation.pdf Download (3MB)
	Image (POSTER) Indoor navigation.png Download (2MB)

Abstract

Navigasi dalam ruangan (indoor navigation) adalah teknologi untuk menentukan posisi dan pemanduan arah di dalam bangunan, yang belum dapat dilakukan secara efektif oleh aplikasi seperti Google Maps. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi navigasi dalam ruangan berbasis Augmented Reality (AR) menggunakan Algoritma A*. Aplikasi ini memanfaatkan pengenalan gambar (image recognition) untuk menentukan posisi pengguna di dalam ruangan, dengan menggunakan dua pendekatan utama: algoritma Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) dan model pembelajaran mendalam (deep learning) dari Teachable Machine Google. Kedua metode ini diuji dan dibandingkan untuk menilai ketepatan dan efisiensinya. Aplikasi ini diharapkan membantu pengguna menemukan rute terdekat di dalam gedung besar. Penelitian ini dibatasi pada lingkungan indoor di Icon Mall Gresik, mencakup satu gedung dan dua lantai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Model Teachable Machine lebih unggul dalam mengenali gambar dengan akurasi 97,31% dibandingkan ORB yang hanya 69,62%. Selain itu, penggunaan augmented reality dan Algoritma A* memberikan panduan yang sangat akurat dengan tingkat ketepatan 100% dan respons cepat dengan waktu rata-rata 300,1 ms. Sistem ini diharapkan memberikan manfaat praktis bagi pengguna, terutama dalam mempermudah navigasi di dalam ruangan.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Softfile/KK.24/UISI-01/IF
Uncontrolled Keywords:	Augmented Reality, Algoritma A*, Navigasi Dalam Ruangan, Pengenalan Gambar, Teachable Machine
Contributors:	Contribution Name Email Thesis advisor Doni Setio Pambudi, S.Kom., M.Kom. doni.pambudi@uisi.ac.id
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Department of Informatics
Depositing User:	Sutan Parsaulian Lubis
Date Deposited:	09 Aug 2024 17:56
Last Modified:	09 Aug 2024 17:56
URI:	https://repository.uisi.ac.id/id/eprint/6680

Actions (login required)

View Item