ROBOT NAVIGATION BERBASIS AUGMENTED REALITY MENGGUNAKAN ALGORITMA A*

ABDILLAH AKBAR AL FAIZ, 3012110001 (2025) ROBOT NAVIGATION BERBASIS AUGMENTED REALITY MENGGUNAKAN ALGORITMA A*. Undergraduate thesis, Universitas Internasional Semen Indonesia.

	Text (COVER) 0. COVER.pdf Download (217kB)
	Text (HALAMAN JUDUL) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (151kB)
	Text (HALAMAN PENGESAHAN) 2. HALAMAN PENGESAHAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (HALAMAN PERSETUJUAN PUBLIKASI) 3. HALAMAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf Restricted to Repository staff only Download (343kB) | Request a copy
	Text (HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS) 4. HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf Restricted to Repository staff only Download (250kB) | Request a copy
	Text (HALAMAN HASIL PLAGIASI) 5. HALAMAN HASIL PLAGIASI.pdf Restricted to Repository staff only Download (497kB) | Request a copy
	Text (ABSTRAK) 6. ABSTRAK.pdf Download (483kB)
	Text (KATA PENGANTAR) 7. KATA PENGANTAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (361kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR ISI) 8. DAFTAR ISI.pdf Download (917kB)
	Text (DAFTAR GAMBAR) 9. DAFTAR GAMBAR.pdf Restricted to Repository staff only Download (665kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR TABEL) 10. DAFTAR TABEL.pdf Restricted to Repository staff only Download (662kB) | Request a copy
	Text (BAB I PENDAHULUAN) 11. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (844kB)
	Text (BAB II KAJIAN PUSTAKA) 12. BAB II KAJIAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III METODE PENELITIAN) 13. BAB III METODE PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) 14. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy
	Text (BAB V PENUTUP) 15. BAB V PENUTUP.pdf Restricted to Registered users only Download (665kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 16. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (987kB)
	Text (LAMPIRAN) 17. LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (646kB) | Request a copy
	Text (FULLTEXT) 18. SKRIPSI - ABDILLAH AKBAR AL FAIZ (3012110001).pdf Restricted to Repository staff only Download (10MB) | Request a copy
	Text (FULLTEXT DOC) 19. SKRIPSI - ABDILLAH AKBAR AL FAIZ (3012110001).docx Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy
	Image (POSTER) 20. POSTER - ABDILLAH AKBAR AL FAIZ (3012110001).jpg Download (2MB)

Abstract

Kebutuhan sistem navigasi yang presisi dan efisien semakin meningkat, khususnya di lingkungan kompleks seperti pusat perbelanjaan. Salah satu teknologi yang berpotensi mendukung hal ini adalah Augmented Reality (AR), yang mampu memberikan panduan visual secara interaktif. Beberapa penelitian sebelumnya telah menggabungkan AR dan algoritma A* dalam sistem navigasi, namun sebagian besar masih terbatas pada simulasi dan belum banyak diterapkan pada perangkat dengan kemampuan komputasi rendah. Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi robot berbasis AR yang memanfaatkan algoritma A* untuk perencanaan jalur optimal serta panduan visual melalui visual marker. Metode yang digunakan mencakup pembangunan arena simulasi berskala 6x2 meter, pembuatan robot, serta pengembangan sistem navigasi menggunakan Raspberry Pi dan antarmuka website. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur navigasi dengan tingkat keberhasilan 100% pada seluruh skenario uji di lingkungan simulasi. Meskipun demikian, deviasi lintasan masih terjadi saat manuver belok karena ketidakseimbangan arah robot yang dipengaruhi oleh perbedaan PWM. Sementara itu, implementasi AR belum dapat diterapkan secara penuh karena keterbatasan perangkat keras, khususnya pada kamera dan unit pemroses. Sistem ini menunjukkan potensi dalam navigasi robot otonom berbasis AR dan algoritma A*, namun diperlukan pengembangan lebih lanjut agar visualisasi AR dapat terintegrasi secara optimal di kondisi nyata.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Softfile/KK.25/UISI-01/IF
Uncontrolled Keywords:	Augmented Reality, Algoritma A*, Navigasi Robot, Raspberry Pi
Contributors:	Contribution Name Email Thesis advisor Doni Setio Pambudi, S.Kom., M.Kom., MCE doni.pambudi@uisi.ac.id
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Department of Informatics
Depositing User:	ABDILLAH AKBAR AL FAIZ
Date Deposited:	05 Aug 2025 11:55
Last Modified:	05 Aug 2025 11:55
URI:	https://repository.uisi.ac.id/id/eprint/7932

Actions (login required)

View Item